3D打印软“机器人”的奥秘（3D打印机价格）

了解3D打印机价格请咨询海域广3D，北卡罗莱纳州立大学的研究人员使用3D打印技术创建了一个灵活的网格结构。当结构物浮在水面上时，可以通过外加磁场来控制。这些结构可以容纳小物体和携带水滴。这种三维印刷柔性材料可用于制作模拟水生生物的软机器人，或用于制作培养细胞的组织支架。

正如你在视频中看到的，3D打印柔性结构可以“捕获”一个小铝箔球，并可以“携带”水滴。网格结构可以根据需要“释放”水滴。

本研究展示了将3D打印与软机器人技术相结合的能力。

硅胶类牙膏3D打印材料图片来源：北卡罗来纳州立大学。根据对3D科学谷的理解，制作这种柔性网格结构的3D打印材料是硅胶微球“墨水”，它由液态硅胶结合，并包含在水中。

所得“均质复合触变膏”材料与普通牙膏相似。这种膏体材料和牙膏一样容易挤出，挤出后保持形状，不脱落。在这项研究中，研究人员使用3D打印机将浆糊制成网格结构。
印刷后，将膏体固化，得到柔性硅树脂结构。这种结构可以通过施加磁场来控制，比如张力和塌陷。3D打印机价格知道，有了这种自增强膏，研究人员可以创造出超软和灵活的结构。通过将羰基铁粒子嵌入到高磁化强度中，研究人员能够对磁场梯度作出强烈的反应。这种材料制成的柔性结构可以向各个方向膨胀和收缩。

研究人员使用3D打印技术来控制施加磁场前后的形状。研究小组说，应用的前景包括漂浮在水面上模拟水生生物或体内的活组织。目前，这项研究是软机器人概念的早期证明。

与这项研究相关的论文“带编程磁毛细管重构的3D打印硅软结构”已发表在《先进材料技术杂志》上。在软件机器人领域，3D Science Valley于2018年引进了弗吉尼亚理工学院的研究人员，创造了具有可编程刚度的3D打印多材料，一种由不同材料制成的微晶结构。这种多材料可编程刚度3D打印技术可以打印不同模量的材料。

变形控制可以通过编程来实现——精确地安排在不同的拉伸和变形方向上。当使用普通材料时，单向拉伸会使材料在相反方向收缩。弗吉尼亚理工学院的新专利工艺和设计允许设计师在一个结构中创建非常具体的模量分布，以允许编程失真-可编程扩展或收缩可以发生在整个材料范围内。不光是弗吉尼亚理工大学，如何定义不同部件中使用的材料部件，如何连接不同部件，如何将材料定义与要实现的功能结合起来，是多材料印刷的问题。

2016年，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）在多材料印刷领域取得重大进展。他们开发了一个名为“多材料设计铸造”的软件，使多材料3D打印更容易、更准确。哈佛大学还提供了在软件领域多材料3D打印的可能性。3D打印机价格哈佛大学的研究人员可以量化弯曲材料的不同方式，并计算这些运动对刚度等性能的影响。他们现在可以使用他们的数字框架快速地圈出数百万种不同的模式，允许计算机通过理想的属性设置提供适当的设计。

一旦选定了一个给定的设计，科学家就可以使用多材料3D打印机和激光切割纸板和双面胶带等材料的组合来制作超材料的原型。一般来说，材料科学在三维打印在软件机器人领域的应用中起着重要的作用。

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