多材料3D打印技术的又一重大突破是什么？

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然后来尝试多材料3D打印技术，帮助您创建3D打印多材料驱动器，您满意 

通常，刚性驱动器，也称为夹具，是机器人标准;它们具有柔软的涂层，以避免刮伤机器人接触的任何表面，但最终驱动器必须相对刚性才能承受被抬起的物体。

的重量。

对于涉及较轻，易碎物体的应用，必须使用更柔软，更灵活的驱动器更换硬盘驱动器。

现在，来自新加坡科技设计大学和上海交通大学的研究团队开发出可调节刚度的3D打印多材料驱动器，避免因不同任务而更换驱动器。   

驱动器包括一层活化形状记忆聚合物SMP，随温度变化而改变刚度。

先前使用形状记忆聚合物制造驱动器的尝试导致结果不令人满意，响应慢，分辨率有限。

但是，跨国研究团队使用直接写入成型技术和多材料3D打印技术将加热元件和冷却元件插入驱动器，从而开发出第一个快速响应，刚度可调的软驱动器。    

 Qi Kevin Ge，新加坡科技大学科学与数学助理教授，该项目的联合负责人之一表示：

采用可调节刚度驱动，嵌入式形状记忆聚合物层提供刚度可调节性，而快速响应则由于嵌入式加热元件和冷却元件。   

形状记忆聚合物层使驱动器比基板硬120倍以上，而且灵活，并且由于温度控制元件，驱动器可以承受25°C的整个冷热循环32秒

 70°C，然后回落到25°C葛教授说：即使在释放压缩空气后，变形驱动处于刚性状态，可以执行负载任务。

更重要的是，冷热循环可以在大约半分钟内完成。  

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此外，该团队还设计了一个计算机模型指导后续驱动器的设计。

新加坡科技大学博士后研究员，该论文的共同作者张元芳说：我们还建立了一个计算模型来模拟第一个驱动器的机械和热电特性。经过实验验证，这些模型将用于指导快速响应和刚度。

调整驱动器设计并帮助增加负载能力。   

当然，没有研究，任何研究都不完整，因此研究团队制作了一个机器人有三个快速响应，刚度可调的驱动器，并证明它提升和抓取各种物体，包括灯泡和哑铃。

。

项目联席主任Guoying Gu教授解释

道路：为了展示原型的高负载能力和形状适应性，我们设计了一种具有快速响应和可调节刚度驱动的机器人，可以抓取和提升任何形状和重量在10到1.5千克之间的物体。

 3D打印驱动器具有快速响应和可调节的刚度，可帮助研究人员设计具有与人手相似的灵活性的机器人。

人的手具有动态僵硬，这是由于骨骼，肌肉，肌腱，血液，脂肪和皮肤之间的合作。因此，设计和制造与人手非常相似的模型非常复杂，但是通过3D打印，

研究人员正在稳步实现这一目标并期待它。